阳台宫位于市城区西北30公里王屋山华盖峰南麓。因地处阳台而得名。唐开元十五年（公元727年），玄宗李隆基命道士司马承桢于王屋山自选形胜，创立道院。开元廿三年（公元735年）道院落成。有五楼三阁，取名阳台观。玄宗亲书“寥阳宫”匾额，并令其妹玉真公主进山拜师学道，朝野震动，道风顿盛。后晋为燕真人烟萝子栖真之所。金贞元二年（公元1154年）改观曰宫，称“阳台万寿宫”。金贞二年（公元1214年）遭兵燹而毁。金正大四年（公元1227年）重建。元至元六年（公元1340年）重修玉皇阁。历元、明、清、民国屡次修缮。
阳台宫为王屋山道教道教“三宫”之一，依山阳，规划严谨，上下参差有致，为三进院落。三清大殿居前，玉皇阁座后，旁列廊庑，西有道院，占地6165平方米。三清大殿（亦称大罗三镜殿）面阔五间，进深四间，系单檐歇山九脊殿，五踩斗拱，为河南省现存范围最大的明代木构造建筑，保存有唐、宋遗制微风貌。殿中方形柱通身浮雕道教神话故事，形象漂亮，栩栩如生。殿内天花藻井，斗拱层叠，气势宏阔，制造精巧，皆为明代艺术珍品。殿后五米高台上的三檐三层琉璃玉皇阁，为河南省最高大的古阁，高近20米，五踩云龙斗拱整齐层叠，云带缠绕，范围雄伟。底台上的20根小八角石柱和阁内8根高达11米的冲天柱，承载着全阁重量，为明代遗物。石柱通身浮雕云龙丹凤、花鸟禽兽及神仙人物故事，表现了明代精深的艺术作风。宫内有元、明、清碑碣十数通，记载着道教史料、宫之兴衰及明末农民起义军经由此地的材料。
1963年，重修玉皇阁。1980年，维修三清大殿，补修玉皇阁。1981年，重修东廊房8间，并砌院墙。1986年11月，发布为河南省文物维护单位。