2020 大疆专业无人机助力巡查±1100千伏特输电工程

产品的续航时间半小时左右，最大飞行速度是84公里/小时，足够巡查员巡查使用，一般巡查一圈是十几分钟时间。如果是传统人员攀登式的巡查，三人一组的巡查时间大约是90分钟左右，如果单人巡查要更久的时间。因此可以看到效率提升是多么明显。

传统人员检查非常困难

   昌吉-古泉±1100千伏特高压直流输电工程是我国电力领域取得的最新创新成果，采用先进的高电压、大电流、低损耗换流技术和装备制造技术，成功实现“直流电压、交流电压和输送容量”的全面提升，首次具备在3000－5000公里的范围内输送千万千瓦级电力的能力，是国际特高压输电领域的重大技术跨越和重要里程碑。一个±1100千伏直流工程的输电能力即可满足我国一个中等发达省份一半左右的用电需求，经济输电距离可满足跨国送电和洲际送电需要，大幅提升了电力系统的资源优化配置能力，推进疆电外送。

大疆M210 RTK V2无人机搭载的镜头

   这台无人机最大的卖点就是RTK，用于替代无人机内的指南针。大疆独特的DRTK技术通过RTK与基站进行联系，如果遇到巡视1100千伏特这种超高压输电线路的时候，RTK可以更有效的避免电线带来的强磁场干扰来影响无人机的飞行，普通无人机在这个环境下会因为干扰造成飞机的不可控。
大疆M210 RTK V2无人机

   在巡检昌吉—古泉±1100千伏特高压直流输电工程的电线时，巡查人员采用了与之前不同的大疆无人机型号，大疆M210 RTK V2。这款无人机可以同时搭载两个云台，可以搭载一枚30倍变焦的镜头，号称500米外可以看清楚汽车牌照，还可以搭载一枚红外热成像镜头。这样可以完成高难度的巡视工作。

巡查人员给大疆M210 RTK V2无人机安装热成像镜头

   大疆是我们众所周知的品牌，除了民用级无人机和稳定器解决方案之外，大疆在工业级无人机方面的表现也有目共睹。正巧，笔者跟随者大疆来到位于新疆乌鲁木齐东北方向的昌吉准东地区，参观了国家电网在新疆这边的输电工程。

巡查团队与大疆M200 V2无人机合影

   目前国家电网的无人机飞手都是经过统一培训的，大概2个月的周期，这些飞手之前也是巡查人员，就是需要自己爬杆塔进行巡查的那批人员之一，因此能够更快速的使用无人机进行上手操作和检查。目前国家电网昌吉区域的巡查飞手大概15人左右，整个新疆省相关从业的飞手大约是200人左右，还是很庞大的队伍。

±1100千伏特输电工程

   新疆是我们国家最大的省，占据1/6的国土面积，而且新疆的物资丰富，是我国五大综合能源基地之一，具备大规模开发煤电、风电、太阳能发电的条件。我们这次参观的昌吉准东地区煤炭资源品质优良、开发条件好，适宜就地发电。且已探明煤炭储量高达2136亿吨，因此这边是火电发电形式。

01 无人机巡线输电杆塔的意义

   在使用无人机巡线电网之前，都是运维人员攀爬巡检的方式。这种方式具有极大的危险性，并且效率很低，通常会持续很长时间。一般220千伏特的输电杆塔高度是60米左右，运维人员会使用望远镜在塔下观测检查，但细节很难兼顾，必要时需要攀爬杆塔进行检查，。一般巡塔时间是30分钟左右，而使用无人机代替来巡塔，一次整个过程大约是8分钟时间。

昌吉-古泉±1100千伏特高压直流输电工程

   昌吉-古泉±1100千伏特高压直流输电工程是连接新疆与华东的“电力丝绸之路”，每年可向华东送电660亿千瓦时，可同时点亮4亿盏30瓦的电灯，满足华东5000万家庭的用电需求。同时，可减少燃煤运输3024万吨，如果用火车运力计算，需要2万5千趟20节车皮的列车，对打赢蓝天保卫战具有重大意义。

国电新疆电力有限公司昌吉供电公司输电运维5班聂勇班长

   根据国电新疆电力有限公司昌吉供电公司输电运维5班聂勇班长和他手下的巡查人员介绍，无人机巡查的优势很明显，最大的提升就是时间，节省了大量的时间，可以用于其他工作。而且很多杆塔建设的地方条件艰苦，交通很不方便，使用无人机之后，也节省了大量巡查人员走动的时间。另外就是巡查的角度更加多变，很多人爬上去也看不到的地方，无人机都可以解决。加上大疆热成像镜头的辅助，可以进行更多维度的巡查。

   目前国网新疆电力是大疆交付最多无人机的区域。

02 ±1100千伏特输电工程

   接下来要介绍的，就是国之重器了。我国是用电大国，新疆的得天独厚的资源是其在发电能力上位居前列，因此“疆电外送”就有很大的意义。

大疆M200 V2无人机

巡查人员与大疆无人机设备大合影

   可以看到，无人机巡视能够给输电线路的检查带来很多的便利，不仅效率提升的非常明显，而且可以让检查变得更加详细多元化，并且保障了检查人员的安全性。大疆的无人机不仅仅是在民用范围内很厉害，在电路巡查这种工业级的应用中也已经抢占市场先机，获得了非常高的占有率。后面，我们还有更多关于大疆工业级无人机的报道，敬请期待。
无人机的操作界面

工作人员与大疆无人机的合影

起飞前的检查

   昌吉—古泉±1100千伏特高压直流输电工程是世界上电压等级最高、输送容量最大、输送距离最远、技术水平最先进的特高压输电工程，，线路跨越天山，近80%的杆塔位于山区，受山势陡峭、悬崖峭壁、大雪封山等因素制约，部分塔位人员无法到达，线路日常巡视工作无法开展，故需要无人机巡检。

巡查人员正在查看杆塔状况

   大疆M210 RTK V2无人机拥有前视、下视和上红外三项避障设计，在降落的时候，无人机会识别地面的障碍物，条件允许的时候才会降落。上视是红外传感器，如果顶部有障碍物，会在操作平台的屏幕上报警。

无人机正在巡查杆塔

   根据运维人员的介绍，每次巡塔需要两个人，一个是无人机的飞手，另一个是观察员，负责观看无人机位置以及提醒工作。在巡查非超高压输电杆塔的时候，我们看到运维人员使用了大疆经纬M200 V2无人机搭配一枚专业无人机镜头。这种组合可以帮助巡查人员更好的观测杆塔和周围输电线路的多种角度细节情况。

无人机所搭配的专业镜头

   大疆经纬M200 V2无人机具有智能控制系统且飞行性能出色，机身可靠耐用，可以适应高海拔地区高寒、小微气象多变等恶劣环境。配备了自加热双电池系统，在低温环境下可自动升温，在低至-20°C的严寒天气到高达50°C极热环境中均可正常工作，并且续航时间长达38分钟，图传系统OcuSync 2.0，可实现8公里图传距离 ，同时可以根据环境在2.4GHz和5.8GHz两个通信频段之间自动选频和切换，抗干扰能力增强。无论在风雨、尘土还是高温严寒中都能稳定工作，提供高可靠性操控。

大疆专业无人机助力巡查±1100千伏特输电工程

   今年，国家电网输电工程的运维工作开始启用大疆无人机，以代替之前非常危险的人力巡检。我们来到这边，也看到了运维工作人员进行巡检的展示和全部操作过程，同时也看到了世界上电压等级最高的输电工程，现在分享给大家。

无人机传回的图像

   在巡查过程中，大疆M200 V2无人机可以帮助巡查人员通过图像和视频的方式进行记录，然后会统一进行整理，逐一排查。可以检查到连接点中的绝缘子、跳线、销钉、细小连接金具等等细节有无破损，如果有问题，会将照片和视频进行标注，进行上报，后续提交给维修人员。这样也可以提升后续维修的效率。